Robótica

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Automatización: Tarea realizada por una máquina y no por un humano. Es la sustitución de procedimientos manuales por sistemas de cómputo. [1]

Chip (Microchip): Pieza pequeña de silicio sobre la cual se fabrica un circuito electrónico integrado. Está formado por un gran número de componentes miniaturizados, como transistores, resistencias y condensadores. Además, un chip tiene la capacidad de contener la Unidad Central de Proceso (CPU) para procesar datos a grandes velocidades.[1]

Circuito: Camino sin interrupciones (ciclo) que permite el paso de corriente de una terminal a otra. El circuito puede tener distintos elementos integrados en el camino.[1]

Circuito Impreso: Lámina de plástico con conectores metálicos integrados, sobre la cual se colocan componentes electrónicos.[1]

Dispositivo: Mecanismo de un aparato o equipo que, una vez accionado, desarrolla de forma automática la función que tiene asignada.[1]

Microcontrolador: Circuito integrado programable que contiene todos los componentes de una computadora. Su función es ejecutar la(s) tarea(s) asignada(s), ya sea controlar un dispositivo o un sistema completo. Se conforma de un procesador, una memoria para el programa y datos (de entrada y salida). [1]

Robot: El robot se define, de manera formal en la Organización Internacional para la Estandarización(ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas. Existen otras definiciones dadas por otras asociaciones, como por ejemplo, el Robotics Institute of America (RIA), la Japan Industrial Robot Association (JIRA), la British Robot Association (BRA) y otras. Todas ellas coinciden en dos puntos: la capacidad de reprogramación y la multifuncionalidad de los robots. [2]

Sensor: Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de tipo eléctrico, mecánico, térmico, magnético, químico, etc.; generando una señal eléctrica que puede ser susceptible de medición. Normalmente las señales obtenidas a partir de un sensor son de pequeña magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en aspectos de amplificación y filtrado. [3]

Referencias:

1. NextComRobotics (2012). Robótica. Disponible en: nextcomrobotics.wordpress.com

2. Kumar S. S., (2010), Introducción a la Robótica, México DF, McGraw-Hill.

3. Velasquez Costa, J. A., Los sensores en la producción. Disponible en: http://www.urp.edu.pe/labcim/portal/imagenes/Sensores.pdf